扒渣机结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。
小型扒渣机的油缸在安装时，没有安装好是液压密封失效的一个主要原因。安装时需要注意的方面是：清洁度，防止损坏，避免液压密封件被刻痕，适当的润滑。其他方面的问题在于，液压密封件上的密封套随动键的可调节部位密封过紧，或者是安装过程中液压密封唇被折叠。液压密封件的安装倒置也是一种常见的情况。系统异物是液压密封失效的另一主要因素。它通常是由一些外部因素，例如污垢，沙砾，泥土，灰尘，甚至冰，可以安装防尘圈或刮板。内部污染的避免办法则在于适当的液体过滤系统，有时很小的金属片会嵌入到密封件中。
