巷道掘进扒渣机是一种的隧道掘进装备，其工作原理是通过挖掘装置和输送装置的协作来实现岩土、砂石等隧道掘进中的扒渣作业。相比传统的人工破碎与清理方法，巷道掘进扒渣机具有、安全、节能的特点，大大提高了施工效率。
隧道掘进扒渣机是一种用于隧道掘进过程中的废渣清理设备。它利用的装置和技术，将挖掘出的废渣快速、地清理出隧道，保持掘进工作的连续进行。其工作原理主要包括挖掘、输送和装卸三个基本过程。
隧道掘进扒渣机通过挖斗将掘进面的土层、岩石等物料耙装到输送装置，并通过输送设备将废渣快速地输送出隧道。隧道掘进扒渣机的挖斗一般采用双层锰钢制成，具有的硬度和耐磨性，能够应对各种不同地质环境。
隧道掘进扒渣机通常配备有强大的输送机构，可以将废渣地输送到堆放点或外部处理设备，减少了人力清理的工作量，提高了工作效率。废渣在堆放点进行妥善的处理和堆放。隧道掘进扒渣机在设计上注重废渣的处理和排放问题，采用环保型的设计，遵循相关的环境保护标准，有效地减少了对环境的污染。
相比于传统的隧道掘进设备，隧道掘进扒渣机具有诸多优势。，它可以实现自动化作业，减少了人工操作的风险。其次，扒渣机在掘进过程中能够快速而准确地清理废渣，了掘进工作的顺利进行。此外，隧道掘进扒渣机还具有灵活性强、作业等特点，能够适应不同隧道工程的需求。
机器包含液压行走，破碎，挖掘，采集，输送，装车，清理场地七种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；破碎挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个先导手柄操作，每个手柄控制四个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送槽由液压缸控制升降，输送槽下降时可将前轮支起，同时输送槽前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。
