环卫垃圾车装卸垃圾的步骤，车厢可卸式垃圾车又称环卫垃圾车（以下简称垃圾车）是用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的车辆。
该车是由底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统；活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上；锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出时形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面。
可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。
摆臂式垃圾车：由底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用。
对接式垃圾车又称垃圾压缩站对接式垃圾车：
是用于城镇垃圾压缩站内的垃圾转运、卸料作业的车来那个。该车操作系统是有液压控制系统来完成，控制方式可以为手动或电启控。压缩垃圾站在将垃圾压缩成块后将垃圾箱体垂直举起，并打开压缩箱排泄门，这时垃圾车箱体后门向上旋转开启，垃圾车后门与压缩箱后门对接，之后垃圾块被压缩箱内的推板水平推进到垃圾车箱体内，完成垃圾装载后关闭垃圾车后门，将垃圾运到垃圾处理地进行倾卸。改垃圾车的收运方式是目前国内广泛采用的垃圾压缩站垃圾转运方式，可以实现一车多站，大大降低了配备成本和空间等等。其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控，气控来实现。车辆的箱体采用碳钢板全密封焊接结构，具有强度高，重量轻，不产生二次污染等优点。
