猴车抱索器主要分为固定抱索器，可摘挂抱索器及卡钳抱索器
一、卡钳抱索器的定义（HK-I型抱索器）
1、卡钳抱索器（适应倾角≤35°）
抱索器与钢丝绳间夹紧力产生的摩擦力带动吊椅和乘员随钢丝绳运动,吊椅和抱索器不绕过驱动轮和尾轮,乘员须自行摘、挂的抱索器。
2、卡钳抱索器的结构
大坡度可摘挂抱索器，适用坡度≤35°,可用于水平和斜坡上的转弯。大坡度可摘挂抱索器为精密锻造件，材料为合金钢；抱爪、吊椅连接头、限位杆等部分。
3、卡钳抱索器
现在用的卡钳抱索器的抱爪为整体式的，且为锻造的，优点有：强度好，耐磨，无裂纹，至密度好，韧性好，安全可靠，当中抱爪与主板是分开的，以焊接的形式组合在一起。在现用卡钳抱索器之前，使用的为铸造的，即抱爪和主板一同铸造出来，铸造出来的有难以发现的裂纹，存在一定的安全隐患。
4、卡钳抱索器的适用范围
活动抱索器除适用于于架空乘人装置的巷道、架空乘人装置与皮带共巷的巷道、架空乘人装置与轨道共巷的巷道之外，还适用于有水平转弯的巷道、因巷道宽度原因而需收（扩）绳的巷道。
5、卡钳抱索器的注意事项
大坡度可摘挂抱索器的上下抱块与钢丝绳容易发生磨损，以致钢丝绳直径变小而导致抱紧力不够，应每班检查其磨损程度（余厚不小于8mm），其具有足够的强度和抱紧钢丝绳的能力，否则应及时更换抱索器，不及时更换将会造成架空乘人装置损坏或人身安全伤害；大坡度可摘挂抱索器不得绕过驱动轮和迂回轮；乘人器未坐人时（空吊椅）不得挂在钢丝绳上运行。
带滑轮式活动抱索器
带滑轮式活动抱索器实际为瓦片抱索器的改进版，使用范围为巷道坡度小于18°且要求采用零带速度上下，即采用静态上下车装置的煤矿活动式抱索器架空乘人装置。各厂家的产品变化较少，基本分为带导向翼和不带导向翼两种。
架空乘人装置猴车抱索器
猴车报索器按工艺流程可分为锻造和冲压焊接
按适应钢丝绳直径分为三大类：Φ16-20 Φ20-24 Φ24-28；
按结构分为带连杆和不带连杆两种，
按用途可分为固定抱索器、活动式抱索器、可摘挂式抱索器三种
