巷道修复机支护功能: 巷道修复破坏原有的顶和帮支护体后,需要及时进行二次补强支护,研究表明对于围岩开挖后的非连续煤岩体,在空间和时间上都应立即进行支护,并施加足够的预应力。这些研究已经充分说明了及时支护的重要性,因此,巷道修复机具有二次支护的功能从工艺层面不可或缺。
巷道修复机就保护装置和作业平台:保护装置主要是指临时支护机构,在对变形的巷道进行修复作业时,破坏原有的支护体使作业人员完全暴露于危险的巷道环境中,临时支护机构能够有效提高作业人员安全性。此外,巷道修复机上的平台还可用于修复后挂网、剪切高处支护构件等作业,因此也是用户迫切需要的功能配置。
多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构,决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中,两节臂结构挖掘性能好、作业范围广,缺点是工作装置占用空间较大,在低矮巷道中无法满足作业工艺要求;三节臂结构相对更加紧凑,作业范围更广,且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机