尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。
一般情况下，尿素的余量会在仪表盘上显示（和汽车燃油表类似），尿素消耗完，车辆指示灯会点亮提示。尿素的使用量，大约相当于燃油使用量的3%~5%。
为了保护环境要控制有害气体随意排放到大气中，因此国四排放以上的柴油货车/乘用车都采用了燃烧尿素始尾气排放达标。现在街上仍然可以看到一些国三以下的柴油货车在行驶，特点就是尾气熏人，呛人，老司机都知道。而国四以上的柴油车后面则没有了难闻的尾气，这就是尿素的功劳。
