直杆道闸
品质以及做工都相当出色的道闸材质，采用直杆的，就是直接的一根栏杆，一般很长4到6米左右，用的很普遍。一般直杆道闸都是用在的小区停车场超市公共停车场、企事业办公场所当中。同时直杆道闸更具有安装便捷、稳定方面特性。
曲杆道闸
另外一种是曲杆道闸，也是采用了折弯设计，道闸的栏杆由2部分栏杆通过机械构件连接而成的，高灵活曲杆机构，转动处全部使用自润滑滚动轴承或关节轴承，无磨损，无噪音。传动机构使闸杆启动时由慢到快及停止时由快到慢，有效减轻闸杆抖动，减轻电机负荷，大大延长电机和机械部件的使用寿命，距离在5米内。
栅栏道闸
后一个便是采用了直杆道闸加上栅栏围栏设计，立体感很强，不占地方，能够自调整、自优化，特别适合高速公路收费站、停车管理系统配套使用当中。栅栏道闸的主要优势在于灵活多变，采用了中间转动轴，带动中间转动杆，可以更好地来实现整个物质方面的作用。栅栏道闸一般安装更为简便，要比上述两种道闸更具有使用空间。
杆的起落速度从0.8秒到8秒不等。杆子长度0-7米 ，根据现场实际通道宽度而定。道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求，在停车场系统管理中成为关键的车道设备。根据闸杆分为：栅栏道闸（2栏、3栏）、直杆道闸、曲臂杆道闸。根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸。根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸。
道闸由主机机箱，电机，闸杆，控制器，传感器等组成，由电机控制闸杆的升降，从而限制人车通行，通过控制器和传感器实现智能化控制。在日常使用中道闸常常与车牌识别系统，雷达，遥控器，管理软件等搭配使用，从而更便捷的实现无人值守等智能化管理。
软件方面，道闸和基本的门禁系统软件结合以后，便可以完成基本的门禁功能，可以防止陌生人闯入某一区域。而且针对不同的应用环境，门禁道闸还可以完成更多的事情，例如想要对工厂内的某一区域进行安全管控，这就需要门禁权限功能了。
