单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。
禁止在易燃、易爆腐蚀性介质的环境中使用。设有地面和空中两种操作形式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两种，空中操作指司机室操作。司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。
特点如下：
所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度30米/分和45米/分）和锥形绕线式电动机（用于运行速度75米/分）二种形式。随操纵形式的不同，设有两种电气控制方式。电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关、终点限位开关等。本产品是采用分别驱动形式，驱、制动靠锥形制动电动机来完成，传动是采用“一开一闭”式齿轮传动，其闭式齿轮部分是借用5吨锥形葫芦运行小车的减速机。
电气设备所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度30米/分和45米/分）和锥形绕线式电动机（用于运行速度75米/分）二种形式。随操纵形式的不同，设有两种电气控制方式。电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关、终点限位开关等。
单梁门式起重机，它是门式起重机的一种，它的应用节省了人工成本，提高工作效率。具有安装简单，操作方便的优点，是应用较广的一个起重设备。
单梁门式起重机型号是MH型，主要组成有：横梁、支腿、地梁、驱动机构、控制电气，结构有桁架、包厢两种，主要用于大型货场、物料仓库等。具有悬挂、操作能力强、适用性广等优点。单梁门式起重机的通用性强也是市场的一个主要因素。
双主梁门式起重机的结构：双主梁门式起重机不单设置走台，主梁上部作走台用，栏杆、小车导电滑架皆安装在主梁上盖板上。走台、平台、栏杆、梯子等按照有关安全规程及设计规范要求设计制造，平台、走台四周安置高度不小于70mm，防护板，栏杆高度不小于。
主梁采用偏轨箱型梁结构，主要上拱度按中上限制作，跨中上拱度应为S（1.0-1.4）/1000，小车钢轨设置在主腹板上。主梁上平面兼作平台。 双梁门式起重机的门架，主梁一般为两根偏轨，箱形梁两主梁间有端梁连接，形成水平框架，其支腿与下横梁一起形成一次或三次超静定框架，支腿与主梁之间的连接为刚性连接刚性连接的刚性腿设计刚度较大，与主梁之间用螺栓紧固，支腿除了与主梁下座板连接，不要与主梁侧部座板连接。
