立式全混合日粮搅拌机主要有一个或两个绞龙组成，螺旋绞龙分为上旋和下旋。在混切搅拌时，物料从箱体两端各个方位同时向搅拌机中间位置旋切搅拌。
绞龙螺旋体上每个螺旋导程装有动刀片，与饲料搅拌机中心线位置上的固定齿作切割工作，将通过的各种纤维性草料，秸秆进行切割搅拌，从而达到粉碎混合均匀的全混合日粮喂养效果。
固定式TMR搅拌机一般以三相电动机为动力（无三相电时可用柴油机代替），常见机型有卧式和立式两种机型，这种机型使用成本低，购机成本低，是目前牛羊场应用多的机型。装料和出料可用铲车或传送带配合使用。饲喂时可配合由电瓶车或机动改装的撒料机。
