伴随着工业技术发展，机器人替代人工变成了工业制造业的主流，当中桁架机器人在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。桁架机器人与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍！
桁架机器人具有一定的柔性，可以减少更换产品的生产辅助时间，进而减少交货期。而且桁架机器人还可以改善作业环境，降低安全隐患，为企业发展实现人性化生产经营管理。
桁架机器人的产品特点
1、桁架机器人采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力，刚性。
2、安装调整要求低，操作简单、维护方便。
3、桁架机器人便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。
4、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5、，相对于同等负重的关节机器人，桁架机器人的造价成本更低。
6、桁架机器人一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
桁架机器人可以完成以下任务：
上下料：桁架机器人可以自动完成机床的上下料工作，包括车床、磨床、加工中心等设备的自动化生产线。
搬运：桁架机器人可以用于搬运各种零件和产品，实现自动化生产线上的物料搬运。
切割：桁架机器人可以搭载切割工具，进行切割作业，如激光切割、等离子切割等。
检测：桁架机器人可以搭载检测装置，对零件和产品进行自动检测，如尺寸检测、表面检测等。
装配：桁架机器人可以用于自动化装配生产线，实现零件的自动装配。
包装：桁架机器人可以用于产品的自动包装，如码垛、贴标等。
桁架机器人是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机器人能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，桁架机器人大大节约了人工成本，提高了生产效率。
桁架机器人产品特点
1，--------其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2，高强度------7x24小时工作；
3，------重复定位精度可达0.1mm；
4，------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低；
5，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
