履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
动臂
为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
转台
通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并转台的自由转动。
底盘
包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
履带起重机性能特点
1)、快捷、安全
机构运行速度提升20%，复合不减速； 整机组装时间≤6小时;安全监控系统，实时检测、监控，工作安全。
2)方便、舒适、智能
整车载信息平台，设备运营的实时立体监控，物联网智能化交互体系，实现服务在掌上；维修保养成为举手之劳；全视野操作室，操作按钮、开关集中布置，伸手可及，满足各类人员轻松操作，空调出风口，舒适的操作空间。
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。[1]工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
