掘进机输出端和伸缩部用22个M24的高强度螺栓相联，切割电机为132kW水冷电机，通过减速器带动伸缩部的驱动主轴使切割头旋转。
装运机构由装载的铲板和中间刮板输送机组成以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，实现整个切割部的升、降和回转运动。
驱动装置为液压马达直接驱动执行件——三爪转盘，把切割下来的物料装到运输机内。从而实现装载煤岩的目的。
主要由1机前部、2机后部、3驱动装置、4边双链刮板和5张紧装置等组成。行走部是用两台液压马达驱动，通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。
掘进机承受着来自切割、行走和装运的各种负载力。机器中的各部件均用螺栓或销轴与本体联接，本体为组焊件。
本机中各油缸均设有安全型平衡阀。液压系统还为液压锚杆钻机提供接口。转动六点压力表可观测各系统的压力值，压力式温度计可直接读出油箱内的油温。
