真空吸盘通过其自身的接管与真空设备相连接，然后与被吸物品接触，开启真空设备抽吸空气，是吸盘内的空气被吸出，产生负气压，这样就可以把物品吸牢固，进而来搬运物品。当物品到达你所想它到达的地方的时候就可以再次打开真空设备，进行真空吸盘内的充气，这样，真空吸盘内的气压就会升高，物品就可以脱离真空吸盘的吸附了。
真空吸盘虽然很好操作，很简便，而且没有光热、电磁等的环境污染，对物品本身的伤害很小，但是真空吸盘由于是橡胶制品，又直接与物品表面接触，所以真空吸盘是非常容易损耗的，所以真空吸盘在众多的气动元件里显得格外的。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件，其不仅要能应对工件的质量，也要能应对加速力。工程实际中，加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时，可使用2.0以上的安全率。
根据吸附物的形状,材质选择吸盘形状。
平形吸盘，适用一般吸附物（吸附物表面平整，变形小的物体）。
深形吸盘，用于球形吸附物。
皱褶形或叫风琴形吸盘，适合需缓冲功能但安装尺寸不适合其他缓冲机构的场合，还有是吸附物表面为斜面时。
椭圆形吸盘，应用于长方形的吸附物。
海绵型吸盘，应用于表面凹凸不平的吸附物。
真空吸盘的吸附性能会受吸盘的材料品种影响，还和吸盘的结构形状以及与工件表面的贴合程度息息相关。通常来说，不管被吸物体为何种材质，只要能密封不漏气，均能使用真空吸盘搬运。真空吸盘通常由橡材质与金属骨架构造成型的。
在非标自动化行业上设计人员会按照吸盘的形状可分为：扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和异形吸盘，其间波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘，三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。常用的真空吸盘材质就有以下四种：丁腈橡胶（NBR），聚氨酯橡胶（U），氟橡胶（FKM），硅橡胶（S）。
