TPR是英文Thermo-Plastic Rubber的缩写，中文名称叫热塑性橡胶。国外技术研发人员对一种叫作SBS弹性体的材料进行改性研发，后制成了一种类似橡胶特性的材料，与橡胶的无定型需交联特性相比，这种材料同时具有热可塑性，常温可定型。根据其特性，人们称作热塑性橡胶，简称TPR.
TPR材料是热塑性橡胶材料，颜色为透明或本白色颗粒;形状为粒子，通常有圆球粒，椭球粒以及细圆条形，表面呈亮面，具有较好的反光性能，它是一类具有橡胶弹性同时无需硫化，可直接加工成型(如注塑，挤出，吹塑等)的热塑性软性胶料，主要是以热塑性丁苯橡胶(如SBS，SEBS)为基础原材料，添加树脂(如PP,PS)，填料，增塑油剂以及其他功能助剂共混改性材料。
TPR也是一种具有橡胶弹性同时无需硫化，可直接加工成型的热塑性软性胶料，它往往具有一般橡胶的回弹性和良好的耐磨性，防滑性和减震性能优良，但柔软舒适性要于橡胶。
TPR总的来说是环保的，对人体无害。TPR是以苯乙烯类弹性体SBS，SEBS为基体材料，添加其他组分(如PS、PP树脂，白油，填充钙粉，相容剂，功能助剂等)共混制成的高分子合金材料。所以说TPR基本成分中是不含有毒的甲苯溶剂的。 但不同的行业及要求，对于TPR的环保品质要求会有所差异。对于与人体健康安全密切相关的食品接触材料，人体肌肤接触材料，医疗级材料等等，有信誉有资质的TPR及制品生产商，都会严格把控材料品质，以符合相关检测标准，材料及制品的安全性。
TPR作为热塑性弹性体具有多种可能的结构，根本的一条是需要有至少两个互相分散的聚合物相，在正常温度下使用，一相为流体(使温度它的Tg—玻璃化温度)，另一相为固体(使温度低于它的Tg或等于Tg)，并且两相之间存在相互作用。
热塑性弹性体TPR，TPE是一种具有橡胶的高弹性，高强度，高回弹性，又具有可注塑加工的特征，具有环保安全，硬度范围广，有优良的着色性，触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，加工性能，无须硫化，可以循环使用降低成本，既可以二次注塑成型，与PP塑胶原料、PE塑胶原料、PC工程塑料、PS塑料、ABS塑胶原料等基体材料包覆粘合，也可以单成型。
