道闸搭载车牌识别设备以及收费系统集成为道闸一体机，是完整控制车辆进出的识别、开关以及收费装置。道闸一体机是目前大多数收费停车场的控制设备，作为停车场出入口的闸门，车辆都需要完成缴费后才能通过道闸的识别然后放行，如果没有缴费成功闸杆就禁止通行
初收费停车场的收费模式都是人工收费，那个时候道闸还只是单纯的挡车器，纯机械化操作，并没有其他什么功能，更没有电子化、智能化、数字化的运作模块。那时的人工收费模式就是管理人员站在停车场入口道闸的地方，当有车进来时管理人员就向前招呼并收取现金，然后手动抬起道闸放车辆进入，或者是先把车辆放进去等车停好后再向车主收取费用、再或者车辆出来时收取费用并放行。整个过程需要人员手动操作道闸并全程跟随车主，因此需要大量的人力物力来维护管理，同时运作效率很低下。
随着道闸技术的发展，后面就出现了刷卡的收费模式，刷卡收费分为两个阶段：阶段刷卡装置和道闸系统是分开的，刷卡装置仅用于刷卡缴费，但道闸的升降还是需要人力操作；第二阶段就是刷卡装置和道闸系统联通，当车主刷卡缴费后，道闸自动抬起放行。刷卡收费模式相比传统的人工收费整体省掉了很多人力操作，同时半自动化的运作模式也节约了不少时间、效率较高，但仍需要车主下车刷卡的动作。
