单主梁门式起重机其主要由门架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。 门架为箱形单主梁两支腿结构，起重量20t以下时小车采用垂直反滚轮式，大于20t时小车采用水滚轮式，在主梁一侧运行。主梁采用单梁偏轨形式，支腿与下横梁组成L型，支腿两侧一般均带有悬臂，吊运物品时过跨能力强，便于将物件从跨内转运到悬臂下。小车为侧面悬挂方式，吊具布置在主梁侧面，起重量≤20t时采用垂直反滚轮二支点形式，起重量>20t时采用水滚轮三支点形式。 操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。 供电方式有电缆卷筒和高空滑线两种形式。
一般来讲，通用门式起重机都比较普遍，实用性较强，它由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。而半门式起重机就是只有一侧支撑在地面上，门架的结构包括上部桥架、支腿、下横梁等部分构成。现如今起重机的作业范围已经扩大到很大的范围，主梁可以改装成悬臂，或是利用起重小车使门式起重机的作业范围得到一定范围的推广和应用。
安全操作步骤
1.检查起重机的安全装置，包括液压系统、开关、照明、报警装置、安全锁等。
2.检查起重机的各个部件，确保起重机操作安全可靠。
3.检查起重机臂架及吊环，确保其完好无损。
4.检查门式起重机的操纵室及安全装置，确保其安全可靠。
5.检查起重机悬挂系统，确保其安全可靠。
6.确保起重机的操作人员持有合格的操作证，并接受的起重机操作培训。
7.操作时遵守《起重机操作安全规程》，确保操作安全可靠。
8.进行调试前，应先检查起重机的安全装置，确保其可靠性。
9.操作时，应确保起重机的载重量不超过额定值，避免发生危险事故。
10.操作时，应避免把行走轮放在滑水或湿滑的地面上，以防止起重机失控。
