谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
减速机在改变转速的时候并得到较大转矩的机构。电机直接接在设备上，当设备运转时，电机的负荷是非常大的，这样对电机的损伤也很大而经过减速机就不一样了，比如减速比为100的减速机，机器运转时对电机的负荷就只有百分之一了，这样不就很明显了。再说，减速机换了只要更换下齿轮就好，成本相对电机来说低了很多，电机一坏基本就没用了啊。
减速机在长期运行过程中，因为受振动、磨损、压力、温度以及反复拆装等影响，各结合面的静密封部位漏油现象非常普遍，及造成油品的大量浪费，又影响企业的现场管理。传统治理方法要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以 密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。
