电路中将分立元件组成的电路重新塑封称为模块，如电源模块。它和IC本质上没什么区别，只是一般模块适用于大功率电路，是"半集成电路"而且内面可能含有IC，而IC刚好是全集成电路。
交流伺服电动机可依据电动机运行原理的不同，分为永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机、感应(或称异步)电动机和磁阻同步电动机。这些电动机具有相同的三相绕组的定子结构。
现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、DSP加FPGA、以及伺服模块（比如IR推出的伺服控制引擎）也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代，新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法则日新月异，总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线，结合市场需求的变化，可以看到一些新发展趋势。
