勾臂（套臂）垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，
套臂垃圾车也叫拉臂垃圾车、勾臂垃圾车，此车可以实行一车多箱的使用，每个垃圾站点只需放一个垃圾箱就行，它可包揽片区域的垃圾运输，这样就大大降低了购车成本和人工成本。
在装载垃圾前，空载运转达到 6 个标准气压时，挂上取力器（驾驶室内方向盘左下方），检查各部件有无泄漏或异常后，再按照操作指示牌指示位置进行操作。
在卸垃圾前，整车运转达到 6 个标准气压时挂上取力器，打开垃圾箱后门锁紧装置，在前级二联多路阀处，确定锁紧架锁紧垃圾箱体(拉起锁紧钩操作手柄至锁紧位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱体备倾斜举起垃圾卸出。
垃圾箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推 下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。
垃圾车改装部分与原车底盘为可分离式，维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。对垃圾车有要求的客户可致电我公司，我们可根据用户要求进行设计、改装。并可加装方向助力、空调等。
