按作业对象
按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）。
其中，隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
按作业方式
按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机”。
当前，我国已经成为世界大的掘进机制造基地及应用市场。随着国内城市道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展。我国掘进机械行业已经成为国内装备制造业和战略性新兴产业支持发展产业。
掘进机的主要作用是开凿地面巷道，主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载机和机架等八部分组成。
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
掘进机零部件都需要进行检查，缺一不可。在检查的过程中如果发现问题，需要及时进行维修。小故障矿工可以进行维修，大故障需要请维修人员去进行维修。后，需要对所用机械设备进行定期的润滑工作。
后支撑部主要包括：支承器、托座、运输机导板、润滑泵底座、支承架、FA型密封圈、进线电缆托缆装置T、联接块底板等；
润滑系统主要包括：递进式分配器、旋转接头、变径接头、集中润滑系统配管图、压力报警器、胶管、电磁换向阀、润滑阀块组件等；
液压系统主要包括：截割头伸缩油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、伸缩升降连接块、截割头升降液压缸、润滑阀组等；
在岩石或煤层中开凿巷道的机器。由行走机构、破碎机构、装载机构组成。行走机构为履带式。工作时，行走机构向前推进，同时破碎和装载岩石。按破碎机构分类，可分为滚刀刀盘式、锥形钻头式、截链式等。按用于岩石或煤层分类，可分为岩巷掘进机和煤巷掘进机。
