一套加工机台（冲床、剪板机）不可能只采用一种加工工艺，通常采用多种加工工艺生产多种产品，这时送料步距就会出现多种，选择送料机时所需的大进料步距。只有知道大进料步距，才能真正地选择出合适、准确的进料机型，以小的投入满足各种加工工艺的需要。
数控送料机的制造准确度和安装调速准确度对定位准确度有直接影响，数控送料机本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位准确度一般较低。还有一个关键因素是运动件的重量，包括数控送料机的机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位准确度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位准确度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
直流伺服系统虽有优良的调速性能, 但由于其在结构上采用了易磨损的电刷和换向器, 一方面需要经常维护,另外,由于换向火花,使电动机的高转速受到了限制;另一方面, 直流电动机结构复杂、制造困难、材料消耗大,因此制造成本较高。
