按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
钻孔前的安全检查
1．检查主机的操作开关均应处于中间位置（零位）。
2．检查液压油管和水管连接是否正确。
3．检查钻孔的位置，确保顶板和煤帮的稳定，如果不安全，为防止漏顶或片帮，对顶板和煤帮需采用临时支护。
4．检查钻孔位置的底板上有无障碍。
气动锚杆钻机和液压锚杆钻机各有其特点及优势。气动锚杆钻机具有结构简单、操作方便、维护容易等优点。而液压锚杆钻机则具有更高的可靠性、更大的钻孔直径和更深钻孔深度等优势，适用于各种复杂环境下的地下工程、隧道施工及边坡加固等项目中。随着技术的不断进步和应用需求的不断增加，未来气动锚杆钻机和液压锚杆钻机将会不断创新和发展，更好地满足隧道和煤矿井下钻孔施工的需求。
