打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
打桩时，将锤座下部的桩帽压在桩顶上，用吊钩提升柱塞，然后脱钩往下冲击，压缩封闭在汽缸中的空气。 并进行喷油、 爆发、冲击、换气等工作过程。柴油锤的工作是靠压燃柴油来启动的，因此汽缸内的封闭气体达到一定的压缩比，有时在软土地层上打桩时,往往由于反作用力过小,压缩量不够而无法引燃起爆，就需要用吊钩多次吊起锤头脱钩冲击，才能起动。柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。
打桩机的启动应由低速档逐档加快到高速。打桩机在工作中应密切注视控制盘上电流、电压的指示情况。若发现异响或其它异常情况，应立即停机检查。经常检查轴承温度及轴承盖螺钉是否有松动现象，要严格检查偏心铁块联结螺钉有无松动，防止发生事故。下沉时，管柱（或桩）周围严禁站人。
冲孔打桩机成孔的优缺点
2.1冲孔打桩机施工缺点
(1) 利用钻杆或钢丝绳牵引冲击头进行打桩机进时,大部分作业时间消耗在提放钻头和掏渣土上,钻进速度较低。随桩孔加深,掏渣时间和孔底清渣时间相对较长;
(2)容易出现桩孔不圆的情况,扩孔率较高;
(3) 遇地层不均匀时容易出现斜孔、卡锤和掉钻等事故;
(4)由于冲击锤头能量的限制,孔深和孔径均比回转钻机施工适应性小 。
本系列冲孔桩机是桥梁、码头、公路、铁路等建筑基础施工中的机械设备，具有冲孔直径大、深度深、孔的垂直度高、施工成本低、消耗功率小、操作方便等优点。
冲孔打桩机原理：冲击钻孔桩机是使用冲击钻机通过机架、卷扬机把锤牙的重钻头(冲击锤)提高到一定高度，靠自由下落的冲击力冲击土层及切削破碎岩层钻进，
利用泥浆护壁和悬浮钻渣，成孔后放入钢筋笼，浇筑水下混凝土成桩;
