大车行走机构由三合一减速电机、铰接座、平衡梁、大车架、车轮组构成。起升机构由卷扬机、起重小车、导向滑轮、动滑轮组、缓冲装置和钢丝绳构成。龙门吊采用双梁的起升和小车走行机构，起升机构和小车运行均采用双出绳卷筒，三合一变频减速电机驱动。吊具可根据不同的集装箱尺寸切换不同的规格，应用范围广。
轨道式集装箱龙门吊主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱卸载、搬运和堆放。轨道式集装箱龙门吊由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。轨道式集装箱龙门吊一般要求门腿内的宽度方向净空较大，故采用门腿上部敞开成U形和门腿上部连通，并架设小车检修架。
集装箱龙门吊的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。在港口、码头等集装箱集散区域，轨道式集装箱门式起重机的应用已经是十分普遍的了。主要是因为它具有以下优势：
1、省时省力 结构新颖、省时省力，具有场地利用率、作业范围大、适用面大；
2、运行平稳 性能优良、运行平稳，底座稳固、占用空间小、操作简单；
3、外形美观 工艺优良、运行快捷，装载平稳外形美观大方；
4、规格多样 规格多样，整体稳定性好，承载能力强。
轮胎式集装箱龙门吊的主要构造和组成部件包括以下几个部分：大型钢结构：用于支撑起重机构，提供稳定的工作平台。
行走机构：由多个轮胎和驱动系统组成，用于移动起重机构，使其能够在不同作业区域间快速移动。
起重机构：包括主梁、大车、小车、卷扬机、滑轮、钩等部分，用于货物的吊装、横向移动和上下运动。
控制系统：包括电气控制系统、液压控制系统和传感器等，用于实现起重机构的控制和安全保障。
附属设备：如安全防护装置、照明设备、通讯设备等，用于提高作业安全性和效率。
轨道式集装箱龙门吊主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。轨道式集装箱龙门吊由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。驾驶室联动台上可以实现对起重机的全部操作。亦可在大车运行侧操作大车运行，以方便起重机临时移位需要。当在大车运行侧操作时，与主操作联动台实现电气联锁。
轨道式集装箱龙门吊的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括常规交流带涡流调速制动系统；交流定子调压调速系统；晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。
