桁架机器人是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手，特殊的结构使其占地面积少。桁架机器人根据生产需求进行设计桁架的长短，这并不会影响其工作精度。而且桁架机器人还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。
桁架机器人运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，因而，伺服驱动电机要有一定的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度和强度。这样，才能使伺服电机了桁架机器人运送的高呼应、高刚度及要求。
桁架机器人也被称为直角坐标机器人和龙门机器人。在工业应用中，可以实现自动控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度之间存在空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具完成各种操作。
