配胶特点
1、配胶，灌胶一体化，全自动操作，一台机器实现两种功能。
2、配胶比例可调节，胶量可调，只需要在触摸屏改变两个数字就可以了，非常简单。随时用随时配，配比精度高，按需配比，节省胶水。
3、操作简单方便，程序编辑简单，免清洗，拆装简单方便，直接将A B两种胶水分别放进两个对应的桶里，灌的时候才配胶，工人只需要按启动开关即可。
4、根据胶水性能，料桶可选配搅拌装置防止沉淀，也可选配加热装置，B胶料桶密封性好防止挥发，还可加液位感应装置，当胶水低于这个液位时自动报警，添加相应胶水。
出胶大小不一致
当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生.
进气压力调压表应设定于比厂内低压力低10至15psi. 压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分.
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定.
后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定. 出胶时间愈长出胶愈稳定.
UV胶 ( 紫外线固化胶 )
确定使用黑色的管路.
勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上. 先将原有UV胶放掉, 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定.
目前国内台式机器人的主要缺点
1，机台内部散热系统不是很好
2，时常会出现死机现象
3，LCD反黑，会出现乱码
4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件
5，静电处理不够理想（有大量的静电产生）
6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差
7，Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象
8，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
9,机台的负载承受能力比较弱
10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)
自动灌胶机的优点：
1.自动化的移动平台，胶水的混合配胶出胶，与传统的灌胶工艺相比较度高，自动化程度高；
2.同时设备还采用了计算机编程控制，智能化程度高，采用触摸式中文操作界面，简单易操作。可储存30组灌胶参数，相同工件无需重新设定；
3.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶;
4.自动灌胶机可以很好的节省人工，一台设备可达传统5-6个人的产量;
5.自动灌胶机可进行按需配比，实现边混合边灌胶，较大程度上节约胶水;
6.双料桶设计，A胶和B胶分开储料，胶水长时间放置不发生固化。采用动态或静态混合，混合均匀、充分。
灌胶机基本有三个系统:执行系统、驱动系统和控制系统。点胶机的执行机构主要负责执行点胶操作，驱动机构可以帮助执行机构实现更准确、更的点胶，当然也依赖于科学合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干组成。
