什么叫残余应力?
物体受外部作用(主要是力和温度)等引起的变形(或者有变形的趋势)，其内部各部分之间因相对位置改变而引起的相互作用力，称为内力，单位面积上的内力称应力。外力撤销后，存在于物体内部的应力，称为残余应力。
残余应力是工艺过程的结果，主要有铸造应力、焊接应力、加工应力和热应力等。物体内部应力积累达到一定程度或局部应力急剧增大的现象，叫应力集中，应力集中是物体产生疲劳破坏的主要原因。
金属构件在锻压、切削、铸造、焊接等加工过程中，由于受力或受热不均匀，内部产生不均匀的塑性形变，加工完后，都存在残余应力。残余应力是金属构件开裂或变形的重要原因，地影响金属构件的疲劳强度和尺寸精度的稳定性。
振动时效技术优势
振动时效工艺耗能少(是热时效的2%左右)、设备投资少、，其在节能、减少环境污染和提高产品性能方面有的表现，使得这一高新技术在各行各业中有广泛的应用前景。经实践证明，振动时效处理的弹性体其残余应力可以被消除20%～80%左右，提高使用强度和疲劳寿命，降低应力腐蚀，防止和减少由于热处理、机械加工等工艺过程造成的微观裂纹的发生。同时，由于设备简单易于搬动，可以在任何场地上进行现场处理，不受构件大小和材料的限制，从几十公斤到几十吨、上百吨的构件都可以使用振动时效技术。
振动时效的过程实质上是金属材料内部晶体位错运动、增殖、塞识和缠结的过程
振荡时效在安稳工件尺度精度、提高抗静、动态荷载变形能力方面，均优于热时效。这也是机床行业很多应用振荡时效工艺的原因之一。
