众所周知，随着人力成本的提高和技术的发展，工业机器人的应用越来越多。工业机器人种类众多，有多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、工厂用物流机器人等。其中多关节机器人应用为广泛。多关节机器人主要都是靠关节电机进行驱动，而出于对驱动力矩的考虑，一般都需要配置减速机构。在关节机器人上常用的减速机构包括谐波减速机和RV减速机。作为关键核心零部件之一，纳博特斯克的精密减速机RV在减速机市场一直占有很大的比重。今天本文就围绕这个话题来聊一聊。
下面我们就来看看这几家机器人减速器企业
1.Nabtesco纳博特斯克
Nabtesco(纳博特斯克)是2003年9月成立的，看似一个00后公司。实际上它是由帝人精机(TeijinSeiki，1944年成立)和纳博克(Nabco，1956年生产了日本个自动门)这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产商，这两家公司都在其特定的业务领域，掌握了核心技术，控制了很高的市场份额，所以Nabtesco甫一成立，就同行业在日本乃至全世界的，世界上大多数机器人制造商均从Nabtesco的专利RV减速机获益并带来成功。
作为世界上大的精密摆线针轮减速机制造商，Nabtesco生产减速机、中空轴减速机，以及单轴伺服执行器和控制器。其生产的精密设备具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时，兼有高精密和非常低的回程间隙，被广泛应用于卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域
Nabtesco有几个小视频能很直观形象地其产品展示在各种工业机器人上的应用。其中一个6轴机器人的跟大家分享。
德国Melior Motion PSC自消隙高精减速机可用于多种高精驱动运动场合。精度小于0.1弧分（且拥有专利的精度保持机构，精度不会因机械磨损而下降），满载使用寿命20000小时，体积小，重量轻，功率密度大，（百分之九十以上），较强的轴向、径向承载力，润滑要求简单（且免维护）等多种优势。
