现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
货架按货架的发展分别分为：传统货架和新型货架。 传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎货架等。 新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。 其中仓储货架分为：轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。
重型横梁式货架是常用的一种货架形式，采用方便的单元化托盘存取方式，有效配合叉车装卸，存取货物方便快捷，有的拣选能力，是先出的经济之选。但仓库空间的使用率不高。广泛应用于各行各业，是通用的货架类型。
