钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
勾臂垃圾车是一个很普遍常用的垃圾车型，勾臂垃圾车也叫拉臂垃圾车，主要适用于市政环卫、工厂矿区、物业小区等人口集中密集的居民区，实现一车配多个垃圾箱，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，，操作稳定简单，结构简单，机械化程度高，且箱体为密封式设计，避免了环境的二次污染。
勾臂垃圾车又称车厢可卸式垃圾车，也是好准入的车型。其由两个部分组成：底盘部分和上装部分。底盘部分采购自市场销售的公告内二类底盘产品，主要供应商包括北汽福田、江淮、江铃、长安、东风、一汽等汽车卡车整车厂，改装车企业不能自己制造。上装部分由拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。一车可配备多个垃圾箱，实现与多个地点的垃圾箱联合作业。垃圾箱后盖为可向上打开的活动门，并用4个锁紧栓锁紧（防止在垃圾运输过程中垃圾厢内的垃圾撒在路面上造成二次污染），打开锁紧栓可将厢内垃圾一次性自卸出来，完全液压操作，使用方便，操作简单，该车广泛适用于城市、街道及社区垃圾的清运和处理。
●能与1吨车厢可卸式垃圾车配套使用，并确保倾卸后，箱体内无残留垃圾；
●箱体采用方型结构,两侧各设置2个投料口，还应分别设置投料盖，投料口的设置能大限度满足箱体容积使用率，投料口大小≥500×370mm，投料门开度≥90°；
●投料盖采用整体冲压成型(为了防止假冒需将制造厂商标冲压到投料盖门上，交货时查验)，投料盖采用全密封式气弹簧支撑，投料盖的开启和关闭应灵活、可靠，且露天情况下雨水不进入箱体内；投料盖应确保车辆在运输过程中密封严实，不产生遗漏和飞扬垃圾、尘埃及行驶中不得自行开启；
7-8方钩臂式垃圾车采用的是东风多利卡D7系列环卫轻卡底盘，其配置如下：多利卡轻卡系列单排驾驶室，可翻转设计，检修方便。朝柴156马力柴油发动机，国V排放标准，省油，配东风6档手动变速箱，传动。原厂方向助力、离合助力、ABS防抱死系统、气刹制动，配置分配合理。底盘配置：凯普特K7（轴距3800）东风排半驾驶室， 朝柴CY4SK361（170马力），万里扬6挡变速箱，2.7T前桥，5.5T后桥，192双层大梁，断气刹，245/70R19.5真空胎，空调，中控锁，电动门窗，遥控钥匙，排气制动，多功能方向盘。
车厢可卸载式垃圾车，又称勾臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。该车广泛适用于城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。
