2.按照自动化立体仓库的货物存取形式，可以将立体仓库分为单元货架式。移动货架式和拣选货架式。 (1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。 (2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行 作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道 ,从而提高空间的利用率。 (3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选” 是拣选人员乘拣选式堆垛 机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选” 是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要 求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
重型货架由立柱、横梁、横撑、斜撑以及自锁螺栓组装而成，可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳；横梁采用特制的冷轧P型闭口梁；该结构具有简单可靠、重量轻、承载力强、造价低的特点；柱卡与立柱连接时配有特殊设计安全销，可以确保横梁在外力撞击下脱落；层板采用国际上做的条状层板，具有承载力强、耐磨损、更换简单、维修的特点。
重型货架成本低、安全可靠、组装、拆卸简单方便的特点；适用于人工存取，每层标准有效承载800kg以上，适合于人工存取箱式货物，或者与零件盒、周转箱配套装载零散重型货物。
常应用于物流业领域、仓储等。
仓储重型货架使用注意事项
1、重型货架使用要防头重脚轻：应做到高层放轻货，底层放重货的原则。
2、要防超载：每层堆放重量不得超过货架的大承载量。
3、防撞击：叉车在运行过程中，应尽量轻拿轻放，防止对货架撞击。
4、货架上方有货物时，操作人员不要直接进入货架底部。
5、防止用不标准的地台板(卡板)、托盘等在货架上使用，川字底为适合。
货架高度超过八米时，就需要有相应的装卸机械。故所需的通道面积总量较大，存储密度比其它系统要来得小。
重型货架又称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中为常见。单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，位仓库货架高度一般在30m以内(此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成)。此类仓库中，低、高位仓库大多用前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、三向叉车进行存取作业，货架较矮时也可用电动堆高机，位仓库用堆垛机进行存取作业。此种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和位仓库中应用多(自动化仓库中货架大多用此类货架）。 托盘式货架利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，托盘式货架基本能达到现代化物流系统的要求。
重型货架立柱的规格是80mmx40mmx1.5mm货架立柱型材。采用带钢经开平、自动轧机轧制、冲床冲孔、再根据客户高度切断而成。横梁采用冷轧P型闭口梁，横梁规格是60mmx40mmx2.0mm。是一种冷弯行业专为货架生产的标准产品。购回后根据客户尺寸下料，焊接货架连接柱抓。重型货架层板采用冷板，经开平、纵剪、折弯成型、焊接加强筋制作而成。层板采用国际上做的条状层板，具有承载力强、耐磨损、更换简单、维修成本低廉的特点。
