根据卡片的种类可以分为接触卡门禁系统(磁条卡、条码卡)和非接触卡(又叫感应卡、射频卡)门禁系统。接触类产品的由于接触使用的卡片容易磨损且信息易复制、易被外界磁场干扰致使失效，使用场景较少，一般只在和银行卡(磁条卡)有关的场合被使用。非接触卡具有使用方便、性强、读取速度快、安全性较高等优势。
通过检验人员生物特征等方式来识别进出。有指纹型、掌形型、虹膜型、面部识别型、手指静脉型等等。它的优点是不会遗失、不会被窃、无记忆密码负担、安全便捷。但目前生物识别的稳定性和准确性还在进一步提升，产品价格也较之前两类偏高，适用场景也有一定的局限性。
将门禁系统与电梯控制连接，只有拥有授权的用户才能使用：呼梯、按楼层;许多智能化小区已经越来越多地使用相关设备，为了电梯控制设计控制电路，形成专有的电梯门禁控制系统。
