防陷半链轨分别设置于三角形支架的三个顶角上,磁性件均匀设置于履带的外表面,三角形支架上还连接有连接件,三角形支架上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其径向旋转设置,连接件上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其轴向旋转设置.本发明中驱动轮设置于导向轮,张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷
三角半履带与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶履
带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带工作条件恶劣，具备足够的强度和刚度，性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷
