随着工业自动化、智能化的快速发展，现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例，焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接，因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统，用于完成的焊接任务。
变位机是一种用于工业焊接操作的设备。它通常由机械结构、电气控制系统和焊接设备组成。其主要作用是使焊接操作更加便捷和。它可以通过自动或半自动的方式，对焊接工件进行的定位和转动，以满足焊接过程中不同的需求。
变位机的电气控制系统主要负责控制转轴的旋转和工件的定位。它通常包括电机驱动系统、传感器、PLC控制器和人机界面。通过这些组件的配合，变位机可以实现准确的位置控制和动作序列控制，从而满足不同焊接任务的要求。
