机器人行走轴，又叫机器人第七轴、机器人地轨、机器人外部行走轴等。机器人行走轴可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等，不同的形式适合不同的作业场景，材质也不一样，因此造价也有高低。
机器人行走轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人行走轴能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
机器人行走轴的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。
