煤矿用巷道修复机（简称巷修机）该机具有以下特点：
1、与传统的人工清底相比，使用该机在大大节约人工成本的同时，提高了工作效率，改善了工作环境。
2、与传统的柴油机动力小型挖掘机相比，由于采用电动液压系统，因而具有噪声低、无尾气污染等特点，更适用于井下巷道修复。
3、整机结构紧凑、外形尺寸小，入井时工作装置可回收到小尺寸，便于整体入井及升井。
4、整机结构紧凑、外形尺寸小，当回转时尾部与两帮不会碰撞，因此更加适用于井下狭小空间作业。
5、与同类型设备相比，工作装置前端的铲斗或破碎锤头可以360°旋转，更加方便巷道修复。
6、主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。巷道修复机参数
煤矿用巷道修复机安全警示
▲在安装、使用、维护本机之前请详细阅读本说明书。
▲司机通过培训，持证上岗，专人操作。
▲使用及维护过程中严格遵守本使用维护说明书的各项规定。
▲属于安全标志控制管理的本机配套产品，取得安全标志。如在使用中更换，亦须如此。
▲本机在安装、调试、使用、维修过程中，工作装置旋转半径内严禁站人。
▲在维修或加注润滑脂时，油缸受力点有保护支撑。
▲本机启动前进行安全警示。
▲配套使用的启动器应具备短路、漏电、过载等电气保护功能，且不低于采煤机、掘进机电气保护的相关要求。
▲对电缆严加保护，避免淋水、撞击、挤压和炮崩。每班进行检查，发现损伤，及时处理。
▲机器起动前按警示电铃后才能起动机器。
▲机器前进或后退时，司机其前后左右人员和自身的安全，同时注意防止轧坏电缆。
▲作业期间或当机器接通电源后，严禁人员在工作臂的移动范围内和机体两侧停留，避免因工作臂突然伸展、下落、回转或机体侧翻造成伤害。
▲改变机器作业方位时，要事先提醒工作范围内的所有人员注意安全。
▲机器启动前应确保所有管路都已联接牢固，不得有渗漏；确保各操作手柄都在中位。
▲工作中机器遇到异常声响等危机情况应立即停机，并查明原因，排除故障后方可开机。
▲未关闭电源之前，司机不得擅自离开机器。机器较长时间停用，断开隔离开关。
▲检修作业期间，防止机器误动作等危险情况发生。
▲行走制动器为失效制动型，刹车机构为常闭式液压刹车机构，故没有打开制动器前严禁行走，也不允许牵引行走。
▲不要随意拆卸高压油管和其它液压件，防止机构失控或压力油喷出。
▲严禁用履带碾压大块岩石。
▲机器在斜坡上长时间停放时，应在履带底下垫放三角木，防止机器下滑。
▲装载作业受阻时，应迅速将操作手柄复至中位，排除故障。
▲如需更换胶管或液压元件，应在环境较好的地方，将相应机构固定可靠后再拆卸，同时保持液压系统内部的清洁度。
▲按使用说明书的要求选择液压油，向油箱内加油时要使用带过滤装置的设备，通过空气滤清器的滤网加油，防止油质污染。
▲按时进行巷道复的润滑和保养。
▲巷修机维修时先切断电源，并注意保护好各防爆面，并防止水和其它液体进入开关箱，确保电气设备不失爆。
▲油温超过 70℃时，停止作业，保持冷却器工作，对液压油进行冷却。
▲油温应不低于 40℃，当油温达到要求后方可带负载工作。
▲挖臂挖掘地面时、旋转 90°挖掘两侧时，应注意保持机体的稳定，一旦出现机体不稳定的迹象时，需要重新调整挖掘位置或者进行防侧翻处理。
巷道修复机调整工作的要求
1、所有调整工作应在油温达到20～50℃时进行，更佳油温为40～50℃；
2、在调整工作压力时，要加负载，否则数据不准易发生事故；
3、按一般常规调试某一个液压阀，应按下列程序：
1）在调试的压力管路上，安装一个0～60MPa的压力表；
2）松开调试阀上的固定螺母和调整螺栓；
3）将调整螺栓松开几圈；
4）在液压系统中或管路中建立一个液压负载（阻力），例如：将液压缸达到行程终点，或将液压马达管路上用一个适当的螺塞堵上受压力的软管；
5）缓慢拧紧阀上的调整螺栓，观察压力表数值，逐渐升高，达到规定要求数值；
6）拧紧阀上的紧固螺栓；
4、这些阀的压力调整彼此是没有关系的。
5、调整履带的松紧
1）履带太松，容易脱链，履带太紧则加速链轨节磨损且消耗更多的动力。履带在链轮与托链板之间的下垂量在 10～20mm。
2）涨紧履带的方法为：从涨紧油缸的方孔处，用黄油枪打入通用锂基润滑脂；放松履带的方法为：拧下单向阀，放出润滑脂。
室内各操作手柄布置（手柄操作指示牌）：现将各操作手柄及按钮的功能及操作方向分别说明如下(方向基准为机器行走马达位于后部，操作者面向机器前进方向):
1、左操纵杆:操纵杆向前推，斗杆油缸伸出，斗杆收回；操纵杆向后拉，斗杆油缸缩回，斗杆张开；操纵杆向左拉，右侧油缸伸出，左侧油缸收回，副臂在水平面向左摆动≥40°；操纵杆向右拉，左侧油缸伸出，右侧油缸收回，副臂在水平面向右摆动≥40°。
2、右操纵杆:操纵杆向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操纵杆向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操纵杆向左拉，铲斗油缸伸出，铲斗收回；操纵杆向右拉，铲斗油缸收回，铲斗伸出。
3、行走操纵杆:两个操纵杆同时向前推时，机器向前行走；两个操纵杆同时向后拉时，机器向后行走；仅推右边操纵杆时，机器向左转；仅推左边操纵杆时，机器向右转；在向后拉一个操纵杆的同时向前推另一个操纵杆，则机器原地旋转。
4、主臂翻转操纵杆：操纵杆向前推，主臂向左转更大至90°；操纵杆向后拉，主臂向右转更大至90°。
5、斗杆翻转操纵杆：操纵杆向前推，斗杆向左翻转更大至180°；操纵杆向后拉，斗杆向右翻转更大至180°。
6、推土铲操纵杆：操纵杆向前推，推土铲下降与物料接触；操纵杆向后拉，推土铲抬升与物料分离。
7、破碎锤操纵杆：操纵杆向前推，破碎锤开始工作；操纵杆向后拉，破碎锤停止工作。
8、起动器远控按钮:该按钮位于司机坐椅右前侧，绿色为启动，红色为停止。
9、电铃按钮:位于司机坐椅左前侧，颜色为红色。
10、起动器启动按钮:该按钮位于司机坐椅右侧，绿色为启动，红色为停止。
11、急停按钮在机器后部。
巷道修复机履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。巷道修复机履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15～20mm，左右履带的调整应保持一致。初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。
煤矿用巷道修复机是一种多功能巷道修护设备，主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷，可以对巷道顶板、底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。
工作臂可以沿车身轴线旋转360°，左右摆动±35°（摆动幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度贴地面横向侧掏作业，还可以满足挖掘、翻转、破岩、装车、起吊及液压剪（剪切锚杆）作业等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊，装配和的架梁装置，可以辅助装卸U型梁等多种功能。
煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。
一种多功能巷道修护设备，修复机配备电缆卷筒，可实现电缆自动卷放，整机配备甲烷断电仪，可实现瓦斯浓度过高时自动断电。修复机主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷，可以对巷道底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。
