行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间极少点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。
传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由俩个齿轮之倍数比产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间;尤其高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对较弱更使齿箱长度加长，造成体积与重量及其庞大。行星减速机的结构可以需求段数重复连结，单完成多段组合，体积小、重量轻、外形轻巧，相对使设备更有价值感。
行星减速机使用光油的注意事项。对于稀油集中且光滑的行星减速机系统，由于对光滑油或油箱的温度要求严格，通常采用冷却器(蒸汽冷却)或冷却盘管(水冷)冷却。虽然要求齿轮油具有更好的抗乳化性能，但在油中渗入相当量的水后，更容易乳化。高压抗磨剂齿轮油乳化后，添加剂水解或沉淀失去原有性能，产生有害物质，使齿轮油迅速变质，失去使用性能。
