整平机，又称校平机、开平机、矫正机，是去除材料内应力，整平材料表面的设备，通过两组错位排列的整平滚筒对压从而达到整平的目的，有薄板、中板、精密等多种选择，适应不同宽度、厚度材料的整平，整平后的材料平整度良好，材料表面无压痕。
较早前的冲压工人需要直接和机器模具及工件持续长时间接触，很容易疲劳以致发生挤压切夹肢体的工伤事故，而采用冲压机械手能够有效代替人工完成冲压过程，避免了冲床及冲压模具带来的对人员各种隐藏安全风险。
数控送料机的日常维护检查:1齿轮润泪是否正常，2,清除资筒之间的是物。3,步轮间是否有导物。4,油气压力是否正常，压力表是否下常，目测压力表指示乐力是否正常，5,气压供应系统是否有泄漏，6机构之间结合的螺丝螺母是否动。7,进料辐是否有良好的平行度进料关闭时，上下提是否都关闭)。8,各部分是否有损伤、变形、异常声音或其他异常形状。9.操作面板上的开关和显示灯是否异常，人机界面不应有异物。
