冲击式撬毛机是利用一个液压式的或风动式的冲击器，把松动的岩石敲落，并将周围被楔住的、但仍然松动的岩石振下来。但是，应注意冲击器的动力和岩石韵韧性相适应。冲击头产生足够大的 合适的力量，能把浮动的岩石剥落，但又不会触动牢固的岩石。冲击式撬毛机通常是在白行式底盘上装配有可伸缩与回转功能的动臂，在动臂的装有碎石冲击器 。
撬毛台车又称巷道清理机、撬顶台车。该设备是为用机械代替人工撬毛作业而研发，实现了撬毛作业的机械化，主要适用于地下矿山采掘工程及各种井下开挖工程隧道、撬洞等撬毛作业和敲邦问顶工作，能快速有效的清除爆破作业后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮不稳固的岩石，防止冒顶片帮事故发生，确保作业现场人员以及设备安全。
撬毛台车是目前国内非煤矿山广泛应用于井巷冒顶片帮隐患治理的设备，也叫巷道清理机、撬顶车。其中，按适用细化设计分类，每个型号经特殊设计配置，可分为通用型、高原气候型、高温环境型和遥控操作型等系列产品。
