桁架主要由多种机器人行走轴搭建而成，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化，生产中的尽心竭力，提高其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带，齿轮齿条或滚珠丝杠。桁架采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成，作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化，生产中的尽心竭力，提高其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在稳定性、降噪音、承载力、免维护等方面。
桁架机器人也叫直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，防尘度高、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。
选择结构安稳的单臂桁架机械手：
单臂桁架机械手安稳的结构是服务质量高的桁架机器人的比较重要的一个组成部分。桁架机器人的结构首要由立柱等多种结构件构成，它的首要作用是把各部分的轴举高到了一定高度，然后便当它们进行各种操作使命，一般来说结构由铝型材和圆管等一同构成。
桁架机器人如何选购？
桁架机器人的用材质量才是关键的。影响制作数控机床机器人用料品质主要是其主要部件，伺服电机品牌，减速机品牌，手指气缸，齿轮齿条，直线滑轨都会影响车床机器人的质量和价格。
简单说下重载桁架机器人的机械手如何保养：
1.严格遵守操作规程和日常维护制度
重载桁架机器人的机械手操作人员要严格遵守操作规程和日常维护制度，操作人员的技术业务素质的优劣是影响故障因素。
2.防止灰尘污物进入车床机械手内部
重载桁架机器人的在机加工车间的空气中一般都会有油雾、灰尘甚至金属粉末，一旦它们落在重载桁架机器人的机械手系统内的电路板容易引起元器件间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及电路板损坏。
3.防止系统过热
重载桁架机器人的应该检查车床机械手柜上的各个冷却风扇工作是否正常。每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵网上灰尘积聚过多，不及时清理，会引起数控柜内温度过高。
桁架机器人的未来发展趋势：
在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然 趋势。单一的和普通的加工机床在大批量加工时越来越多的被普遍的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达 国家早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。
