地下铲运机作为千米井下生产重要的无轨设备之一，担负着将矿石从掌子面运往溜井的使命。井下环境复杂，为了减少铲运机在铲装过程中受到爆破后通风时长的影响，以及缩短作业人员暴露在潜在危险区域的时间。
铲运机的智能化系统主要包括：
机载控制系统：通过集成控制技术和传感器技术，实现铲运机的智能行驶和自主铲装。
遥控操作系统：利用遥控技术和视频传输技术，实现铲运机的远程操控和实时监控。
通信系统：建立稳定可靠的通信系统，确保铲运机与地面控制中心之间的信息传输畅通无阻。
安全管控系统：集成多装备集成控制、装备调度和管理等功能，确保铲运机作业过程中的安全稳定。
第三个就是铲运机的通信系统，我们这种地下铲运机要想实现远程的进行自主行驶和智能的作业，通信系统非常的重要，井下的信号如何去进行实现通讯，如何的实现设备的上传下达。因此说通信系统是我们也是一个核心的一个系统。
