Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴
大跨度桁架机器人在自动化生产线中应用,可以完成危险、重复枯燥的工作,尤其在高/低温、粉尘、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,大跨度桁架机器人代替人工进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸造、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及物流运输业等方面得到越来越广泛的应用。
![](http://oss11.huangye88.net/live/2024/01/18/fe8b2cb318220670d7008855143786cd.jpg@750w_750h_90Q)
国内众多品牌中桁架机械手的作用和原理都相差不大,所以,有时候大跨度桁架机器人产品要比拼的就是产品质量、价格和口碑。要弄清楚自身需求再去选择,一般正规的国产大跨度桁架机器人厂家如广州第七轴等其实也都是不错的选择。
![](http://oss10.huangye88.net/live/2023/10/13/c67e523e0dcb5fb7f65a322837a78888.jpg@750w_750h_90Q)
大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行;相互垂直的轴尽量相交于一点,这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算,便于机械手的控制。
![](http://oss11.huangye88.net/live/2024/01/18/f3720a7405eb46ff5de90026680f2acc.jpg@750w_750h_90Q)
减少摩擦作为大跨度桁架机器人的工作条件之一,大跨度桁架机器人也应尽可能减少机械间隙带来的运动误差。因此,在设计桁架机械手时,机械手各关节的承载距离应尽可能远。它可以很小,每个关节都应该有一个可靠且易于调整的轴承间隙调节机构。
![](http://oss11.huangye88.net/live/2024/01/19/1f73b881ae0d450d9c2a0671e9e4d65b.jpg@750w_750h_90Q)
在进行工作操作时,还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,大跨度桁架机器人停在空闲位置,以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
![](http://oss10.huangye88.net/live/2023/10/13/72cd0c15442be356b45eadeff815a6d9.jpg@750w_750h_90Q)
安装大跨度桁架机器人的场地,以及卸货需要的场地都要预先留好,因为桁架机械手的各个部件通常都很大很长,需要提前预留好,能进出大车,有相应的卸车、运输、吊装设备,并具备相应的电源、气源设备,场地的承载力达到设计要求。