履带半链轨在其径向旋转设置,连接件上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其轴向旋转设置.本发明中驱动轮设置于导向轮,张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转,又可在其轴向旋转,移动速度快,控制灵活,使得驱动轮贴附于不同弧度的地面,兼备轮式和履带式二者优点,驱动轮的稳定行驶.
禁止超负荷行走，超负荷行走会使橡胶履带张紧力加大，加速芯铁的磨耗，严重时会产生芯铁 折断和钢丝帘线断裂。
(2) 行走过程中不要急转弯。急转弯易造成脱轮损伤履带，还会使导向轮或防脱导轨撞击芯铁造成芯铁脱落。
(3) 禁止强行爬台阶，这样会使花纹根部产生裂口，严重时使钢丝帘线断裂。
三角履带轮减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度，附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。
