扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。
扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品，是安全快速的地下工程施工的保障。属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、挖掘设备、输送设备、装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、隧道与地下设备、筑路机械，转载设备、隧道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。用途范围广泛，适合场地狭小空间狭矮作业。
注意事项
（一）操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快；两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
（二）机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。
（三）机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制大工作转角10°，另一个控制维修工位大转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。
（四）扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸大行程限定。
（五）行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。
（六）扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能，使用时系统压力不得超过设计压力。
（七）行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可，不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。
刮板扒渣机一些常见的故障及其原因分析：
1. 挖掘无力：井下扒渣机挖掘无力可能是由于挖掘机的液压系统出现泄漏、液压油不足或变质、液压泵性能下降等原因造成的。此外，还可能是由于挖掘机的工作装置、油缸、油马达等部件出现故障或磨损严重导致的。
2. 无法启动或启动困难：井下扒渣机无法启动或启动困难可能是由于电路故障、燃油不足或变质、空气滤清器堵塞、燃油泵故障等原因造成的。此外，还可能是由于发动机故障或磨损严重导致的。
3. 运行不稳定：井下扒渣机运行不稳定可能是由于车轮轮毂失圆、轮胎磨损严重或气压不足、行走机构紧固件松动、齿轮泵及马达故障等原因造成的。
井下扒渣机在运行过程中可能会出现以上常见故障，这些故障会影响设备的使用寿命和生产效率。因此，在日常使用过程中，需要定期检查和保养设备，及时发现并排除故障，确保设备正常运行。
斜井扒渣机作为煤矿行业常用的设备之一，在煤炭开采过程中扮演着极为重要的角色。它主要是针对斜井施工过程中产生的大量渣土、煤屑等固体物料进行清理，使斜井得以正常进行矿井矿产运输工作。轮式刮板扒渣机在实际工作中需要有很高的可靠性和灵活性，施工现场的安全和有效。
刮板扒渣机的使用方法：
1. 准备工作：在使用斜井扒渣机之前，需要进行必要的准备工作。，检查设备是否完好，确保各部件正常运转；其次，清理斜井入口附近的杂物和障碍物，确保斜井扒渣机的正常运行。
2. 安装就位：将斜井扒渣机安装在斜井入口处，并固定好。确保设备稳定可靠，以防止在使用过程中发生意外。
3. 启动设备：按照设备的操作说明，启动斜井扒渣机。通常需要检查电源、液压系统等，确保设备能够正常运转。
4. 控制操作：通过操纵台或遥控器，控制斜井扒渣机的运动。根据需要，可以控制设备的前进、后退、上升、下降、左右移动等动作，以适应斜井内的渣土清理工作。
5. 清理渣土：斜井扒渣机通过扒动和推送的方式，将斜井内的渣土推向斜井出口处。在清理渣土的过程中，需要注意设备的稳定性和工作效率，确保渣土能够顺利地被清理出斜井。
斜井扒渣机的使用方法包括准备工作、安装就位、启动设备、控制操作、清理渣土、停止设备和维护保养等步骤。正确使用斜井扒渣机可以提高斜井内的清理效率，矿井的正常运行。需要注意的是，在使用斜井扒渣机时，要严格按照操作规程和安全操作要求进行操作，保障人员的安全和设备的正常运行。
履带刮板扒渣机主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，安全舒适，机动灵活，爬坡能力强，工作平稳无冲击；可加装液压破碎锤，对巷道底板、侧帮底部进行破碎、修护、爆破后大块岩石、煤块等进行破碎锤碎等功能；可以利用工作臂实现掌子面排险，全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。
