2、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动②液力传动：可无级调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
3、行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好 稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵相对差、成本高、行走时易损坏路面
伸缩臂装载机在阀阀体、阀芯、调压弹簧和压力油的共同作用下，EF口开启与闭合按照一定频率相互变换，便发生一定频率的振动。由于该振动与仪表台、驾驶室的固有振动频率接近，导致仪表台、驾驶室发生共振。这也是引起抖动的常见的原因。所以要解决小型装载机异常抖动的问题，我们除了要排除零件不可逆的损坏原因和因素之外，还要定期对装载机的关键部位做相对应的保养和维护。
小型铲车属于机动车，而且一般其工作环境都比较特殊，所以为了安全考虑，小铲车在遇到会车、路面不平及转弯等情况下，应降低行驶速度；在遇到障碍物、行人及其他危险情况时，应在尽可能短的距离内降速或者停车，这时，小铲车的制动系统就会发挥作用了。目前小型铲车的制动系统大部分采用气顶油形式。四轮制动的单管路制动系统由空压机、组合阀、空气罐、单管路空气制动阀、加力器、盘式制动器及气管、油管组成。实际使用中容生制动不灵、制动漏油等故障。为了提高制动系统的可靠性，小型铲车制动系统需要进行改进，具体做法如下：
1、小型铲车制动气压管路由单管路变为双管路，以提高安全系数。
2、增加空压机到组合阀的铁管长度，采用多个U形排列，以增强输出空气的冷却效果，小铲车减轻组合阀橡胶密封件的老化。
小型铲车包括机架、变速箱、铲头、扶手架、配重箱、活动支撑脚、行走轮。其特征在于铲斗置于机架前面，铲斗上方绞接转斗拉杆，转斗拉杆接转斗控制手柄、配重箱调节杆和本重箱。变速箱输出轴两端安装行走轮，变速箱连接扶手架和活动支撑脚。手扶架的调节杆放置配重箱前后移动，当铲斗置物效轻时，配重箱前移，铲斗置物较重时，配重箱后移，使其保持平衡。大牛小型铲车结构紧凑，小巧灵活，价格低兼，是小型工地理想的工具。
