三角履带半链轨附着力大、驱动力大，特别适应与复杂地块作业，因此研制开发一种能满足黄土丘陵、梯田、套种田地、积水玉米田地、稻田地等环境三角履带半链轨，对农业机械化生产需要的有着重要的意义，大大提高了工作效率和降低了作业难度。
三角履带拖拉机可配备三段式无级变速箱，保使其具有更好的行驶性能和操控性能，能够实现不同土壤条件下作业档位合理匹配，为驾驶者减轻工作负担。
橡胶履带轮张紧弹簧由于装置的反冲作用，在右方顶着导向轮使其在工作过程中，始终保持一定的张紧状态，从而使履带张紧导向轮导向。
主要功能是配合张紧装置实现对履带的弹性张紧功能。因张紧装置的作用，是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此，选用压缩、拉伸弹簧即可。
