AGV货架，又称自动仓储设备货架，是为自动仓储系统设计的货架。它们通常具有高度可调的层板，可在AGV的支持下实现自动化运输。AGV货架的高度可以定制，以满足不同应用场景的需求。它们在仓储空间规划、货物运输和库存管理方面具有重要作用。
AGV货架的高度可调性使其能够适应不同类型的货物和运输需求。高度的调整可以实现对储存区之间的货物运输，提高运输效率。同时，货架的高度也可以根据实际需求进行定制，以满足不同仓库或物流中心的特殊需求。
AGV 货架一般分为单层AGV 货架和多层AGV货架两种，多层 AGV 货架的利用率往往更高，使用比例也更大。其在使用上是十分灵活的。层高、板间距均可以根据放置货物的高低来调节，并且具备较强的载重能力。
优点
1、AGV搬运料架是配合AGV搬运车的一种货架，有底座、立柱、横梁、层板组成，轻量化设计，减负AGV搬运车，使电池寿命更长久；
2、底座由工装配合机器人焊接，美观，底座平面度高，运行更加平稳；
3、立柱采用内置葫芦孔设计，美观大方，插接式挂耳，层高可调节，安装方便，结构稳定；
4、可按需求定制载重，满足各种潜伏式AGV搬运车。
AGV货架适合存取轻型小件货物，如今已在物流分拣行业，京东等仓库广泛应用，是仓库走向智能化的一步，AGV货架底部下半部分采用特制的“小桌子”型结构，小桌底部一般会贴有二维码，AGV可以通过扫描二维码的方式与货架配对。
AGV货架解决了传统货架的5大问题：①拣选；②位移；③二次分拣；④复核包装；⑤按流向分拣。传统货架仓库货物流通作业一般都是人工完成，而且人工量。
