研磨机搅拌盘可为偏心，三偏心或圆形结构，按一定顺序排列，克服了传统机研磨介质分布不均的缺点，研磨。更换搅拌轴可以改成系列纳米销棒式砂磨机，研磨难以分散的材料，或高细度要求的产品,通过与华南理工大学材料系,深圳职业技术学院精细化工系的产品合作试验物料终细度均达到 100(纳米级)。
分散盘带动研磨介质高速运动而产生摩擦和剪切，使物料得到研磨和分散。研磨室采用强制冷却。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
自吸叶轮高速吸料→研磨篮内极细的研磨→分散盘高速旋转产生分散、混合、循环效应→由此形成吸料、研磨、出料的率循环，解决了物料翻动的难题，避免循环死角，短时间内可得到出色的研磨效果。适用于小批量生产（换色容易），预分散和研磨可在一个漆浆罐内完成。主轴可以调速，运转平稳，噪音小，附属设备少，清洗方便，更换研磨介质容易。
立式珠磨机应用范围：适用于油漆、油墨、涂料、染料、树脂、农药、造纸、磁记录材料等化工行业原料的粉碎、分散、乳化、均质。
立式珠磨机工作原理： 通过砂磨盘高速旋转，使物料与研磨介质间产生强烈的撞击、磨擦，达到物料分散、剪切、降低细度的目的。
立式珠磨机的特点：生产，砂磨细度好，清洗换色简单快捷，筒体、砂磨盘、具有良好的耐磨、防腐性，操作简单，运行平稳，结构合理，易于维护保养，适应连续生产。
立式珠磨机的结构：由机身、主传动、分散器、送料泵、无级变速器、冷却系统、电气控制器等组成；直立式整体性设计，将研磨主机和送料泵以及电气控制箱集为一体，使立式砂磨机不占空间，操作方便；研磨缸为冷却夹套型设计，使冷却水能一进一出，以冷却砂磨机研磨作业中产生的温度。
卧式砂磨机筒体内的旋转主轴上装有多层圆盘。当主轴转动时，研磨介质在旋转圆盘 的带动下研磨压入筒内的浆料,使其中的固体物料细化合格的浆料穿过小于研磨介质粒度的过滤间隙或筛孔流出。筒体部分备有冷却或加热装置，以防筒内因物料、研磨介质和圆盘等相互摩擦所产生的大量的热影响产品质量，或因送入的浆料冷凝以致流动性降低而影响研磨效能。
纳米砂磨机适用于各种粘度产品的分散及纳米级别物料的研磨。主要用于：纳米材料, 油漆及印刷油墨、汽车漆、颜料和染料、农药、造纸、纳米级研磨、制药等行业，通常加工细度可达到100纳米以下。
纳米砂磨机电机安装在简洁的机器框架上，通过V型皮带来能量传送；高精密隔离间隙具自洁功能，适用粒径0.4~2mm研磨介质; 卧式纳米砂磨机采用双端面机械密封作为压力阻抗装置；锥形研磨腔间隙搅拌器，加工区域容积小，可降低产品交叉污染，易于更换产品；转子、定子双冷却；研磨腔采用高耐磨材料；以压力为动力的机械活塞用于改变研磨腔的体积，从而调节产品的质量；控制面板整体嵌于机器框架上，所有控制键皆在其上；白色产品不会变灰。系统密封性好，磨损极低，散热性好，生产能力高。锥形设计的研磨腔，使得磨珠在入料端冲击强烈，物料在一进入研磨腔就大程度地得到研磨，从而得到稳定的、细度的研磨效果。
