支腿和臂架的各种传感器均采用进口品牌，防水防尘、抗振、可靠。
电缆和插接件采用品牌，柔性好、耐老化、防水等级达到 IP67，整车电缆
连接均采用扣压式，接触可靠，维修方便。
在限幅保护上，采用冗余设计，即当监测臂架的角度传感器出现故障时，备用
的限位开关仍然有保护作用。
电气系统实现臂架的逻辑顺序动作、各种缓冲保护、各种安全保护、消防炮的
防碰撞保护等。
电气系统还设计了防止误操作的功能。臂架的所有动作有两个有意识的操
作才能实现，以防止因为人员无意识的操作导致的危险。
驾驶室顶部安装 2 个圆警灯；车身左右上部各有三个长方形频闪警灯；驾驶室
内安装 100W 警报器，具有对外喊话等多种功能；驾驶室内安装可视倒车监视器；
驾驶室内预留车载电台接口；
发动机限速：臂架动作时，自动限制发动机转速；当水泵工作时，防止水
路超压或水泵超速，自动限制发动机转速。
支腿动作报警：支腿动作时，声光自动报警，防止触碰伤人。
器材箱门未关提示：如器材箱门未关，声光自动报警，防止行车发生事故。
