按照升降机结构的不同分：剪叉式升降机（固定剪叉式升降机、移动式升降机）、套缸式升降机、铝合金（立柱）式升降机、曲臂式升降机（折臂式的更新换代）、油缸直顶式升降装置、导轨链条式升降机（电梯、货梯）、钢索式液压提升装置。
剪叉式升降机由于使用环境的不同又可分为剪叉式大轮和剪叉式小轮升降机。剪叉式大轮升降机适合于工厂、厂房、车间、修理航吊等室外作业，剪叉式小轮升降机，质量轻盈，外观漂亮常适用于市政企业、酒店礼堂等室内场所。
根据使用要求，固定式升降机可配置附属装置，进行任意组合，如升降轿厢可与出入口的输送设备配合使用，使输送过程完全自动化，作业员不用进入升降机内，从而作业员的人身安全，并可实现多楼层间的货物输送，来提高生产效率；电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。各种配置的正确选择，可大限度地发挥升降机的功能，取得佳的使用效果。固定式升降机的可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降机下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降机行走动力系统、万向滚珠台面。固定式升降机载重量大。不受环境影响。
